RTU通信协议

        一、通讯模式

        1.通讯接口电气标准:通讯接口符合RS-232 RS--485国际标准。

        2. 通讯协议:采用MODBUS通讯协议RTU模式。

        3.通讯格式约定:

        (1)通信速率: 300 600 1200 2400 4800 9600可选

        (2)RTU数据格式。

        (3)字符格式为11位：

        一个起始位 八个数据位 一个奇偶校验位(无校验则无)

        一个停止位(有校验时)，两个停止位(无校验时)。

        每个字符或字节以如下方式发送(从左到右)：

        最低有效位...最高有效位;

        4.RTU帧：

        初始结构≥ 4字节时间 地址码 = 1字节 功能码 = 1字节

        数据区 = n字节 错误校验= 16位CRC 码 结束结构≥ 4字节时间

        地址码：地址码为通讯传送的第一个字节。在一个通讯网络中每个从机对应唯一的地址码，可设置的范围为0---255(十进制)，按照MODBUS通信规约，可能的从设备地址范围为1---247(十进制)。主机发送的地址码表明将发送到的从机地址，从机发送的地址码表明回送的从机地址。

        功能玛：功能码为通讯传送的第二个字节。MODBUS通讯规约定义的功能号为1—127，本表只利用了其中的一部分功能码。主机发送功能码是告诉从机器应该执行什么操作，正常情况下，从机将执行该操作并作为响应回送该功能码，如果回送的功能码最高位为1，则表明从机没有响应操作或发送出错误。

        数据区：数据区的组织是根据不同的功能码而不同。数据区可以是实际的数值，也可以是仪 表寄存器的地址或者状态设置。

        错误校验：CRC校验。将整个RTU帧看作是一个连续的二进制数据串，校验时只涉及数据位，舍去起始位，停止位和任选的奇偶校验位。

        产生CRC码的步骤如下：

        预置一个16位的寄存器为全1(即十六进制FFFFH)，称此寄存器为CRC寄存器;

        把第一个8位数据与CRC寄存器的低8位相异或，结果放回CRC寄存器;

        把16位CRC寄存器右移一位，用0添补最高位，检测移出位：

        如果移出位为0，则重复第3步骤(再次移出);如果移出位为1，则CRC寄存器

        与多项式A001H相异或，结果放回CRC寄存器;

        重复第3、4步骤，直至移出8位;

        将下一个8位数据与CRC寄存器低8位相异或，结果放回CRC寄存器，重复第2、3、4、5步骤;最后得到的CRC寄存器内容即为产生的CRC校验码。

        二、功能说明

        1.读取单个或多个仪表寄存器内容(功能码为03)：

        此功能允许用户从仪表中读取测量值、记录资料及系统所设定的参数。

        仪表回传的数据中包含了仪表地址、功能码、数据长度、和CRC校验码。

        2.写单个数据到仪表某一寄存器(功能码为06)：

        此功能允许用户修改仪表中任何许可的单一寄存器内容;但其变更的资料必须是在被接收的范围内。

        仪表回送信息为：

        3.写连续数据到仪表寄存器(功能码为10H)：

        此功能允许用户变更任何许可的连续寄存器内容;但其变更的资料必须是在被接收的范围内。

        4.错误产生时的回应：

        5.代码响应：

        00H = 正确响应主机操作，同时回送原功能代码;

        01H = 非法的功能码，同时功能码最高位置1;

        02H = 非法的寄存器，同时功能码最高位置1;

        03H = 非法的数据，同时功能码最高位置1;

        04H = CRC校验错误，同时功能码最高位置1。

        05H = 奇偶校验错误，同时功能码最高位置1。

        三、数值表示方法

        仪表回送的数据为双字节整数表示测量值或组态参数时，该双字节整数所表示的范围为-23767--+32767(正数以原码表示，负数以补码表示)。当所读取的数据本身含有小数位时，应在读取数据之前或之后，应对照仪表的寄存器参数表，读出小数位参数x，工程数据=该双字节整数/10x ; 与小数位无关的数据，则x=0;而小数位固定数据，则x=常数值。向仪表写入数据时，数据的组成方式与读数据时的解码方式逆向。

        例：读取的测量值数据=03E8H(双字节十六进制)=1000(十进制)

        此时读取的仪表小数位参数=0001H(双字节十六进制)=1(十进制)，即x=1

        则测量值的工程量=1000/101=100.0 其他数据同以上计算方法

        四、通讯站址和方式参数说明

        仪表附加通讯功能时，增加两个参数：通讯地址参数为Cd，方式参数为SCT(WT700系列为bt)。

        SCT.0 = 5 、4、3、2、1、0时，波特率为9600、4800、2400、1200、600、300;

        SCT.1 = 0、1、2时，为无校验、奇校验、偶校验;

        SCT.2 = 0、1时，为2位停止位、1位停止位。

        注：SCT.0为显示值最右侧数值。 SCT.2、 SCT.1为0时对应显示位不亮。

        对应仪表的参数和测量值地址

        寄存器地址说明

        提示说明：

        每次数据读/写的最大长度为16字节，即八个寄存器的数据内容(一个寄存器地址对应两个字节数据);当读/写的数据长度大于16字节时，将返回错误代码。数据长度必须和所需读/写的寄存器数量相对应，否则将返回错误代码。对于只读寄存器不能进行写操作，否则将返回错误代码。在对接收的数据处理过程中，如果奇偶校验与CRC校验同时发现错误，则优先返回奇偶校验错误代码。仪表处于参数设置状态时，将暂不响应主机发出的命令，只有处于正常测量状态下时，才正确响应主机。

        测量值为故障状态时读出的数据为无效数据4E20H(十进制20000,表示输入信号过大)，D8F0H(十进制-10000，表示输入信号过小)。