传感器到底是什么设备？

传感器是一种能够感、测量并转换物理量或化学量等各种信号的器件，传感器可以将感知到的信号转换成电信号或数字信号，然后将其传输到计算机、嵌式系统或其他控制设备中进行处理和分析。

传感器的种类很多，按照观量的物理量不同可以分为温度传感器、温度传感、压力传感器、光传感器、声传感器等等，按照工作原理不同可以分为电阻式传感器、电容式传感器、感应式传感器、压电式传感器等等。

特点性能包括：它是实现自动检测和自动控制的主要环节。传感器的存在和发展，让机器人有了力觉，距离觉，角度觉，触觉、味觉和嗅觉等感官，让机器人慢慢变得跟真人一样。通常根据这些基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。

常将传感器的功能与人类5大感觉器官相比拟：光敏传感器——视觉。声敏传感器——听觉。气敏传感器——嗅觉。化学传感器——味觉。压敏、温敏、流体传感器——触觉。测力传感器—— 力控制 ，敏感元件的分类：物理类，基于力、热、光、电、磁和声等物理效应。

化学类，基于化学反应的原理。生物类，基于酶、抗体、激素等分子的识别功能。通常据其基本感知功能可分为热敏传感器、光敏传感器、气敏传感器、力敏传感器、磁敏传感器、湿敏传感器、声敏传感器、放射线敏感传感器、色敏传感器和味敏传感器等十大类(还有人曾将敏感元件分46类)。

传感器在物联网中的应用非常广泛，以在智能家居中用于感温度、光等参教，从而实现智控制:在工业自动化中用于监测生产设条状态，从而实现督能化控制和维护，在智舒交通中用于感知车辆和行人的位置和速度等信息，从而实现交通管理和安全控制等。