GPS模块是如何定位的?

　　GPS根据人造卫星完成高精密无线通信导航的定位。

　　GPS定位包含伪距点射定位、载波相位差定位和即时差分信号定位。伪距精确测量便是测量通讯卫星到接收机之间的距离，由通信卫星的测距数据信号抵达GPS接收机的传播时间乘光的速度所获得的间距。

　　载波相位差精确测量是测量GPS通讯卫星载波数据信号到接收机无线天线间的相位差延迟时间。GPS通讯卫星载波上调配了测距码和导航报文，接收机接受到信号后，先把载波里的测距码和卫星报文除掉，重新得到载波，称之为复建载波。

　　GPS即时差分信号定位的基本原理，在现有的准确地心坐标地方放置GPS接收机(称之为基准站)，利用已经知道的地心坐标和星历表测算GPS估计值的校正值，并通过通信网络机器设备(称之为数据链路)将校正值发给运动中的GPS接收机(称之为工作站)。

　　GPS特征：

　　1、全世界，全天持续不断导航定位。GPS可以为全世界一切地址或近地空间的各种客户提供连续不断的、全天的导航定位能力，客户无须传输信号，因此能够满足多客户应用。

　　2、即时导航，定位精确度高，观察时间较短。利用GPS定位时，在1s内能够取得几回位置数据信息，这类几近实时导航能力针对高动态客户具有一定的实际意义，同时能为消费者提供持续的三维位置、三维速度与精准的时长信息内容。

　　3、测站不用通视：GPS精确测量要求的是测站空中宽阔，没有要求测站互相通视，因而节省了大量的造标花费(一般造标花费约占经费预算的30%、50%)。

　　现阶段市场里GPS定位模块是比较常见的，信号好、定位精度高、应用覆盖面广，绝大多数必须定位的机器都是会优先选择GPS定位模块。在AGPS或EPO协助定位的情形下，冷启速率可以控制在23s左右，温运行在2-3s，热启动低于1s。

　　北斗系统定位，北斗系统定位基本原理跟GPS是一样的，也是根据天上通讯卫星来判定当前所在位置的。北斗三号在北斗二号的前提下，提高了1至2倍定位精度，完工后北斗系统全世界导航系统也为民用型客户提供约10米精度的定位服务项目、0.2米/秒限速服务项目。

　　单频GPS 北斗系统定位模块，支持各个系统协同定位和单系统软件单独定位，模块均支持无线天线检验，其强抗干扰能力的特点使定位迅速，精度更高，产品更有保障。

　　单频/单频RTK定位模块：是由通信基站调整偏差的，支持定位高精度导航定位模块，同时支持GPS、北斗系统、GALILEO等卫星信号，且支持接收北斗三号数据信号。这几款模块能够满足北斗三号定位和RTK定位的多重要求，在运用上可以达到专业定位的严格管理。

　　工业级标准的定位模块，冷启时长均是<28s，搜星及定位使用性能，支持PPS校时，精度可以达到±20ns，PPS与NMEA密切相关，模块具有无线天线检验作用。