什么是 Modbus?

2023-02-03 10:29:26| 来源：聚英电子| 次| 0次

　　Modbus，是物联网世界中的常用协议，实现万物互联的理论架构，对于其具体含义，聚英电子进行了解读。

　　定义

协议是用于通信技术的语言，其中一个叫protocols的协议，左边是“1”，右边是“2”，我给你一个“1”，意思是向左。Modbus协议是一种串行通信协议，是Modicon公司(现为施耐德电气所有)于1979年发布的一种总线协议，用于与其可编程逻辑控制器(PLC)进行通信。

Modbus 通信协议特点

　　(1)标准、开放，用户可以免费、放心地使用Modbus协议，不需要交纳许可证费，也不会侵犯知识产权。

　　(2)Modbus可以支持多种电气接口，如RS-232、RS-485等，还可以在各种介质上传送，如双绞线、光纤、无线等。

　　(3)Modbus的帧格式简单、紧凑，通俗易懂。用户使用容易，厂商开发简单。

　　串行端口和以太网存在多个版本的 Modbus 协议，最常见的是 Modbus TCP、Modbus RTU、Modbus ASCII 和 Modbus Plus。协议本身并没有定义物理层，只是定义了控制器能够认识和使用的消息结构，而不管Modbus 协议是经过何种网络进行通信的。

　　Modbus 协议使用串口传输时可以选择RTU或ASCII模式，并规定了消息、数据结构、命令和应答方式并需要对数据进行校验。ASCII 模式采用LRC校验，RTU模式采用16 为CRC校验。通过以太网传输时使用TCP，此模式不使用校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。

　　Modbus ASCII 协议

　　Modbus ASCII 协议基于 Modbus RTU 协议，将指令转换为 ASCII 字符进行传输。例如Modbus RTU协议需要传输“12”，只需要一个字节。Modbus ASCII 协议需要将“1”转换为“31”，将“2”转换为“32”，需要两个字节来传输。因此，Modbus ASCII 效率低，利用率低。

　　Modbus Plus 协议

　　Modbus Plus协议，俗称MB+，是一种高速现场总线网络、典型的令牌总线网络和局域网系统，特别适用于工业控制应用。

　　Modbus TCP 协议

　　Modbus TCP协议用于管理和控制自动化设备，包括使用 TCP/IP 协议在“Intranet”和“Internet”环境中使用 Modbus 消息，将其视为运行在以太网上的 Modbus RTU 协议。

　　Modbus RTU 协议

　　Modbus协议是设备之间运行的协议，或者说设备之间必须有Modbus RTU协议!这是 Modbus 协议规定的，默认模式必须是 RTU 协议。帧结构一般由地址、功能码、数据和校验组成。

　　Modbus协议应用优势

　　Modbus已经成为工业领域通信协议的行业标准(De facto)，现在是工业电子设备之间的一种通用连接方式(一种工业标准)。总的来说，Modbus是一种工业控制协议，具有免费使用、易用、易更改三大特点，得到了广泛的应用。

　　由于以上特点，Modbus协议经受住了时间的考验，仍在广泛的领域中得到应用，如仪器仪表、智能高低压电器、变送器、可编程控制器、人机界面、变频器、现场智能设备等。

　　Modbus在行业中的使用

　　新一代物联网边缘网关专为工业物联网而设计。借助 Modbus TCP/RTU 等预先集成的工业协议和 MS Azure 和 AWS 等物联网云，物联网边缘网关可以轻松地从不同的现场设备收集数据、验证数据并将其上传到云端 — 只需配置几分钟没有任何编程。

网关可以扮演 Modbus Master 的角色并从 Modbus Slave 设备读取寄存器。信号既可以在 RS485 链路上，也可以在以太网链路上。