看门狗程序是什么?

　　在购买路由器等物联网设备时，都看到看门狗这项功能，那么，看门狗是真的狗吗?答案肯定不是，看门狗机制是什么呢?聚英电子来给您解答。

　　看门狗，又叫 watchdog timer,是一个定时器电路, 一般有一个输入,叫喂狗,一个输出到MCU的RST端,MCU正常工作的时候,每隔一段时间输出一个信号到喂狗端,给 WDT 清零,如果超过规定的时间不喂狗,(一般在程序跑飞时),WDT 定时超过,就会给出一个复位信号到MCU,是MCU复位. 防止MCU死机. 看门狗的作用就是防止程序发生死循环，或者说程序跑飞。

　　在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器，看门狗就开始自动计数，如果到了一定的时间还不去清看门狗，那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断，造成系统复位。所以在使用有看门狗的芯片时要注意清看门狗。硬件看门狗是利用了一个定时器，来监控主程序的运行，也就是说在主程序的运行过程中，我们要在定时时间到之前对定时器进行复位如果出现死循环，或者说PC指针不能回来。那么定时时间到后就会使单片机复位。

　　工作原理:

　　1、看门狗是一个用独立时钟源提供的脉冲进行累加计数的计数器，无需任何外部元件;

　　2、独立的RC时钟信号源是指RC振荡器与OSC1引脚的外接RC振荡器，OSC1和OSC2外接晶体振荡器或陶瓷谐振器构成的单片机系统时钟是分离的，这就意味着，即使单片机进入系统时钟停振的睡眠状态，监视计时器仍然能够运行;

　　3、在单片机执行程序期间，一次看门狗定时器超时溢出，将使单片机产生复位操作，如果单片机处于睡眠状态，一次看门狗定时器超时溢出将使单片机被唤醒，恢复正常运行状态，并且继续执行在进入睡眠之前被搁置的程序;

　　4、每次看门狗定时器超时溢出，都会使得状态条件寄存器中的TO位被清0，以记录曾经发生的这次看门狗溢出事件，供作程序查询判断用;

　　5、当监视计时器等于O时，看门狗定时器将被永久禁止，当监视计时器等于1时，看门狗定时器将被永久启用。

　　硬件看门狗的主体是个定时电路，并由被监控CPU提供周期性“喂狗”信号，对定时器清零(俗称“清狗”)。CPU正常作时，由于能定时“清狗”，看门狗内的定时器不会溢出。当CPU出现故障，则不能继续提供“清狗”信号，使得看门狗内定时器不断累加溢出，从触发个复位信号对CPU进复位，使CPU重新运作。

　　一般来说，看门狗也叫“看门狗定时器”!为什么叫定时器呢?因为我们也可以把它理解成定时器。在使用的时候可以给他一个值，让他在程序启动后启动后开始定时。常见有以下两种或情况：

　　1、系统复位：在看门狗函数中设置一个函数，每间隔一段时间发送给CPU一次复位信号，CPU进行复位操作。

　　2、如果系统正常运行不想让系统产生复位：

　　程序正常启动，定时器开始，初始值减小，判断初始值是否为0，如果为0、给CPU发送复位信号，我们可以重置看门狗，简称喂狗，让其继续检测等待下一次投喂。

　　反之，计数器重置重新计数，这个过程称为清狗操作。

　　当没有东西可以喂狗时，CPU就会收到复位信号，系统复位重新运行。

　　在系统运行以后，定时器就会被启动，如果到时间后还不去清狗，计时器就会溢出从未引起看门狗中断，造成系统复位。因此我们在使用过程中要及时去清狗!