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Modbus协议的CRC校验说明

2022-09-23 10:53:44| 来源：聚英电子| 次| 0次

　　Modbus通讯协议两种传输方式

　　1、ASCII模式

　　当控制器设为在Modbus网络上以ASCII(美国标准信息交换代码)模式通信,在消息中的每个8Bit字节都作为两个ASCII字符发送。这种方式的主要优点是字符发送的时间间隔可达到1秒而不产生错误。

　　代码系统

　　• 十六进制,ASCII字符0...9,A...F

　　• 消息中的每个ASCII字符都是一个十六进制字符组成

　　每个字节地位

　　• 1个起始位

　　• 7个数据位,最小的有效位先发送

　　• 1个奇偶校验位,无校验则无

　　CRC域是两个字节,包含一16位的二进制值。由传输设备计算后加入消息中。接收设备重新计算收到消息的CRC,并与接收到的CRC域中的值比较,如果两值不同,则有无。

　　CRC是先调入一值是全“1”的16位寄存器,然后调用一过程将消息中连续的8位字节各当前寄存器中的值进行处理。仅每个字符中的8Bit数据对CRC有效,起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。

　　CRC产生过程中,每个8位字符都单独和寄存器内容相或(OR),结果向最低有效位方向移动,最高有效位以0填充。LSB被提取出来检测,如果LSB为1,寄存器单独和预置的值或一下,如果LSB为0,则不进行。整个过程要重复8次。在最后一位(第8位)完成后,下一个8位字节又单独和寄存器的当前值相或。最终寄存器中的值,是消息中所有的字节都执行之后的CRC值。

　　CRC添加到消息中时,低字节先加入,然后高字节。

　　CRC简单函数如下：

　　unsigned short CRC16(puchMsg, usDataLen)

　　unsigned char *puchMsg ; /* 要进行CRC校验的消息 */

　　unsigned short usDataLen ; /* 消息中字节数 */

　　{

　　unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; /* 高CRC字节初始化 */

　　unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; /* 低CRC 字节初始化 */

　　unsigned uIndex ; /* CRC循环中的索引 */

　　while (usDataLen--) /* 传输消息缓冲区 */

　　{

　　uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsgg++ ; /* 计算CRC */

　　uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex} ;

　　uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ;

　　}

　　return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo) ;

　　}

　　/* CRC 高位字节值表 */

　　static unsigned char auchCRCHi[] = {

　　0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

　　0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

　　0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,

　　0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

　　0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,

　　0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

　　0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,

　　0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,

　　0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

　　0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

　　0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,

　　0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

　　0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,

　　0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,

　　0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,