看门狗,与大家通常所说看家护院的狗不是一个概念,此看门狗指的是一种硬件应用技术,在无数工业物联网设备中都有应用,监测电路的运行状态。
看门狗,英文全程是watchdog timer,即看门狗定时器,主要功能是监控、管理CPU的运⾏状态,并对处于异常状态中的CPU进⾏复位操作,使其能重新⼯作。一般分为硬件和软件两类。
硬件看门狗,其实就是⼀个定时电路,由被监控CPU提供周期性“喂狗”信号,“喂狗”意思是有一个输入,对定时器清零(俗称“清狗”)。CPU正常⼯作时,由于能定时“清狗”,看门狗内的定时器不会溢出。当CPU出现故障,则不能继续提供“清狗”信号,使得看门狗内定时器不断累加⽽溢出,从⽽触发⼀个复位信号对CPU进⾏复位,使CPU重新⼯作。
聚英电子生产的温度采集模块、DTU等产品,都设计了外部看门狗电路,也就是有硬件看门狗功能,确保24小时不宕机,稳定运行。
软件看门狗与硬件看门狗的原理⼀样,只是将硬件电路上的定时器,⽤处理器的部的定时器代替,简化了硬件电路设计,可靠性⽅⾯不如硬件定时器,存在⽆法检测到系统内部的定时器发⽣故障。当然也有通过双定时器相互监视,这不仅加⼤系统开销,也不能解决全部问题,⽐如中断系统故障导致定时器中断时。
加⼊看门狗功能, 其⽬的是对⼀些程序潜在错误,或者恶劣环境⼲扰等因素导致系统死机,⽽在⽆⼈⼲预算情况下,⾃动恢复系统正常⼯作状态。系统在无需用户干预的条件下,自动从故障状态下恢复,对于各种行业应用非常有意义。