什么是I/O模块

　　什么是I/O模块?I/O模块，是工业级远程采集与控制模块，该模块提供了无源节点的开关量输入采集，继电器输出，高频计数器等功能。

　　I/O模块分为I/O设备和I/O接口两个部分，代表单片机或者计算机数据的进出端口。输入输出I流或O流可以看成对字节或者包装后的字节的读取就是拿出来放进去双路切换，实现联动控制系统的弱电线路与被控设备的强电线路之间的转接，隔离，以防止强电窜入系统，保障系统的安全。

　　I/O模块可用于数据收集和各种控制的应用。分布式I/O模块具有可靠度高、价格优惠、设置容易、网络布线方便等特性，通过一条通信线和PLC连接，适用于分散型地区应用，节省了布线、节省了PLC的I/O点数。

　　功能特点

　　通信协议格式

　　远程I/O设备实现Modbus通信时，均作为从机，遵循Modbus通信过程，采用了MODBUS-RTU协议的命令子集，使用读寄存器命令(03)和单寄存器设置命令(06)。每消息的开头和结尾至少有3.5个字节时间的间隔。

　　注：03命令用于主机读取远程I/O设备的采集数据或端口状态;

　　06命令用于设置设备参数或远程控制I/O设备继电器动作;

　　功能码03(读指令)

　　利用Modbus通信协议的03功能码，读取设备的数值。

　　主机请求数据格式：从机地址、功能码、起始地址、数据个数及CRC码。