[硬件知识科普]什么是内置看门狗?

　　今天给大家介绍一种硬件应用技术。看门狗技术。不是真的看家护院的小狗呀。

　　看门狗，⼜叫watchdog timer，主要⽤来监控、管理CPU的运⾏状态，并对处于异常状态中的CPU进⾏复位操作，使其能重新⼯作。看门狗可分为硬件看门狗和软件看门狗两种。

　　硬件看门狗的主体是⼀个定时电路，并由被监控CPU提供周期性“喂狗”信号，对定时器清零(俗称“清狗”)。CPU正常⼯作时，由于能定时“清狗”，看门狗内的定时器不会溢出。当CPU出现故障，则不能继续提供“清狗”信号，使得看门狗内定时器不断累加⽽溢出，从⽽触发⼀个复位信号对CPU进⾏复位，使CPU重新⼯作。

　　软件看门狗原理上⼀样，只是将硬件电路上的定时器⽤处理器的内部定时器代替，这样可以简化硬件电路设计，但在可靠性⽅⾯不如硬件定时器，⽐如系统内部定时器⾃⾝发⽣故障就⽆法检测到。当然也有通过双定时器相互监视，这不仅加⼤系统开销，也不能解决全部问题，⽐如中断系统故障导致定时器中断失。

　　硬件看门狗是一个简单的程序，不会出现异常。 所以，一旦主程序出现异常，而软件看门狗无法唤醒，硬件看门狗会断电重启，将整个设备的程序复位。可见看门狗技术是保障工业路由器正常传输的重要组成部分。